BALLUFF光電距離傳感器的分類(lèi)，主要有以下幾種類(lèi)型：
 

　　1、超聲波測(cè)距傳感器
 

　　超聲波是指頻率高于20kHz的機(jī)械波，為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。超聲波測(cè)距傳感器是采用渡越時(shí)間法進(jìn)行距離測(cè)量，當(dāng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，超聲波發(fā)射器發(fā)射出超聲波脈沖，同時(shí)主控制器控制同步脈沖裝置發(fā)射同步脈沖，并由記錄器記錄下來(lái)。
 

　　2、激光測(cè)距傳感器
 

　　激光測(cè)距傳感器主要是利用飛行時(shí)間方法來(lái)測(cè)量距離。激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)被測(cè)物體表面反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上，雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定被測(cè)物體的距離。
 

　　3、紅外測(cè)距傳感器
 

　　紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物時(shí)、距離不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，根據(jù)反射光強(qiáng)度的變化來(lái)檢測(cè)距離。
 

　　4、微波測(cè)距傳感器
 

　　微波測(cè)距的原理與超聲波測(cè)距、激光測(cè)距的原理相同，都是利用飛行時(shí)間方法來(lái)測(cè)量距離。不同點(diǎn)是微波的載體是電磁波。通過(guò)微波傳感器發(fā)射連續(xù)或者脈沖微波，經(jīng)過(guò)被測(cè)物反射回來(lái)，由接收器接收。通過(guò)記錄從電磁波發(fā)射到接收反射波的時(shí)間差，以及微波在媒介中的傳播速度，就可以計(jì)算出所測(cè)的距離。