德國TURCK編碼器原廠(chǎng)發(fā)貨快
更新日期: | 2018-05-03 |
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由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。
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讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵,稱(chēng)為準直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)變頻器不能正常工作,變得運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行速度很慢,而且一會(huì )兒變頻器保護,顯示“PG斷開(kāi)”.聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理編碼器pg接線(xiàn)與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.編碼器一般分為增量型與型,它們存著(zhù)zui大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是*的; 因此,當電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
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